描述

　　自动取坯机械手是为了代替人手，实现磁瓦生产取坯自动化而专门开发的一款设备。该设备的成功研发实现了磁瓦压坯、取坯、卸料全自动化生产。本设备机械手移动、吸盘升降采用步进电机控制，开卷、收卷、卸料等机构采用调速电机传动，采用真空吸盘进行取坯。设备可以通过调整吸盘安装板和真空吸盘的位置来实现其通用性。设备有自动换布、缺布检测、漏吸检测、真空度检测、低气压保护、满料报警等功能；采用PLC、触摸屏控制，人机界面，直观易用。机械手动作时间为12-14秒。