描述

　　本设备用于冷气阀的阀体与阀杆的连接紧固，通过更换夹具通用于多种冷气阀规格。设备采用伺服电机直接驱动批嘴锁阀杆，夹具升降的形式实现锁紧，阀杆锁紧力可通过触摸屏设置。人工上料及卸料，整机采用伺服电机系统、PLC可编程控制器、触摸屏、气缸、传感器等电气控制，实现人机接口操作，直观易用。

　　设备动作流程如下：人工将工件放入夹具→人手按启动按钮→电眼检测是否可以安全启动→推滑块气缸动作→伺服电机慢转找正→升降气缸向下动作→伺服电机正常转速锁紧→阀杆锁紧检测→升降气缸向上动作→人工卸料。设备设计节拍为≤5秒/2件。